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摘要： 本文目录一览：1、细数AGV的几种导航方式2、AGV导航方式的优缺点比较?...

本文目录一览：

• 1、细数AGV的几种导航方式
• 2、AGV导航方式的优缺点比较?
• 3、无人驾驶搬运车是什么车?

细数AGV的几种导航方式

1、AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

2、磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

3、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

4、激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

5、帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

AGV导航方式的优缺点比较?

②缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。无轨惯性导航：定位精确，便于控制通讯，对声光无干扰。

缺点是成本高，对环境的要求也比较高，如光线，能见度等。（坤厚智能搬运机器人用激光导航） 视觉导航：利用摄像头集形式路径周围环境的信息，并与建立的运行路径周围环境数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。

【优点】AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；【缺点】由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

无人驾驶搬运车是什么车?

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。

AGV英文全拼为Automated Guided Vehicle，翻译为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

对于上汽通用五菱来说，宝骏E200的E平台高延展性的优势，更利于布局无人驾驶等技术，也能让其物流、转运更为便捷，并且能节约成本，毕竟其已实现年运行成本节约894万元。

无人搬运车（AGV），作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。

在物流、制造、仓储等行业中，AGV智能叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”，其主要是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。

工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。